* Vegeta - książę rasy Saiyan, pochodzący z planety po której nosi imię, z początku dumny i pyszny wojownik, później dumny wojownik który już nie walczy dla siebie; nie jest tak uzdolniony jak Goku, ale bardzo się stara by być lepszy i silniejszy od niego.
* Son Gohan - syn Goku i Chi Chi, od dziecka posiada wielką moc, jednak zostaje ona prawie zaprzepaszczona przez matkę, która chce by jej syn dobrze się uczył i został naukowcem, co następuje.
* Son Goten - drugi syn Goku, bardzo łatwo osiąga poziom ssj, jest bardzo podobny do Goku.
* Trunks - syn [Bulmy]i Vegety, gdy się rodzi, z alternatywnej przyszłości przybywa starszy Trunks i ostrzega bohaterów że za 3 lata przybędą mordercze androidy, daje też Songu lekarstwo bo ma zachorować na serce. Trunks posiada ostry miecz, który dostał od Tapiona w filmie kinowym nr.13 (The Dragon Fist Explosion), którym pokonał min. Frezera po odrodzeniu i jego ojca.
* Bulma - żona Vegety, jest genialną wynalazczynią, dzięki niej cała przygoda się zaczęła.
* Bra - córka Vegety i Bulmy, jest postacią drugoplanową, lecz płynie w niej krew sayian'ów.
* Piccolo (pol. w anime Szatan Serduszko) - Piccolo Daimao jest jego ojcem i przed śmiercią z rąk Goku złożył jajo z którego wykluł sie Szatan Serduszko. Szatan Serduszko jest członkiem rasy Nameczan, z początku zły bohater, w końcu przechodzi przemianę i pomaga ratować ziemię, najlepszy przyjaciel Gohan'a który go pokochał.
* Chi-Chi (czyt. Czi Czi) - żona Goku, ładna choć straszna, przyjaciele uważają ją za groźniejszą niż Goku.
* Gogeta - powstał z fuzji "Vegety SSJ4" i "Son Goku SSJ4", w czasie walki z Evil Li Shenlong [Dragon Ball GT] był to najsilniejszy wojownik w całej serii Dragon Ball, był to poziom SSJ5; Gogeta miał niesamowite poczucie humoru. Mało jest o nim informacji ponieważ istniał tylko przez ok. 10 minut [tyle trwała fuzja].
* Pan, Córka Son Gohana, Wnuczka Goku
* Videl, Żona Son Gohana, Córka Mr. Satana (Herkulesa)
* Krillan - przyjaciel Son Goku, uczeń Genialnego Żółwia, drugi najsilniejszy człowiek na Ziemi (po tenszinie) zginął aż 5 razy w tym anime i mandze (najwięcej spośród bohaterów)
* Yamcha,
* Chaozu,
* Tenshinhan (Tenszin),najsilniejszy ziemianin posiadał on trzecie oko Dzięki któremu mógł zastosować wiele ciekawych technik. Największy przyjaciel Chaozu
* Alula
* Dende, młody Nameczanin który pomógł u ratować Nameczan w trakcie niszczenia planety Namek przez Frezera (4 formę).
* Brolly, Syn Paragasa, mleczny brat Son Goku, Goku pokonał go na poziomie SSJ.
* Raditz brat goku. przybył na Ziemię poprzedzając Nappę i Vegetę.
* C18,
* C16,
* C19,
* Super 17,
* Freezer, syn Cold Daio
* Cell (komórczak),
* Buu (bu bu), Demon stworzony przez Bibidiego i uwolniony przez Babidiego
* Bebi
Poziomy osiągnięte przez poszczególnych bohaterów * Goku (Songo): Oozaru, SSJ, USSJ, SSJ2, SSJ3, Gold Oozaru, SSJ4
* Vegeta: Oozaru, SSJ, USSJ, SSJ2(Majin), Gold Oozaru a także SSJ4 (który osiągnął dzięki wynalazkowi swojej żony Bulmy)
* Gohan (Songokan): Oozaru; SSJ; SSJ2; Mystic gohan - -
* Goten (Songoten): SSJ; - - -
* Trunks (Tronk): SSJ;
* Mirai (Future) Trunks: SSJ, USSJ
* Brolly: kontrolowany SSJ; USSJ; Legendarny SSJ - - -
* Vegetto (Vego): SSJ2
* Gogeta: SSJ2; - - SSJ4
* Gotenks (Gotronk): SSJ; SSJ3 -
Poza nimi występowali jeszcze inni Sayianie, którzy nie osiągnęli stadium Super Saiya-jina. I jeszcze dodam cos od siebie czytałem że niedługo ma być nowe dragon ball af gdzie jest nawet poziom sjj6
[/center]